在弹簧振子这一振动系统中，振子在外力作用下离开平衡位置，当外力撤除后，虽然并没有引入任何振动频率，但振子总是按照其特定的频率进行振动。只要不受摩擦和其他任何阻力，能量始终守恒，弹簧将保持一定的振幅永远振动下去。这种理想的振动叫做无阻尼自由振动。

物体作无阻尼自由振动时的频率是由振动系统内部的弱弹性和质量决定的，它们都是由系统本身的性质所决定的量，所以这一频率叫做系统的固有频率。

现实中，自由振动并不存在。由于摩擦和其他阻力无法避免，振动物体因克服摩擦和其他阻力做功，能量或振幅要逐渐减小，振动表现为阻尼振动。能量减小主要两种方式：一种是由于摩擦阻力的存在，使振动能量逐渐转变为热能，叫做摩擦阻尼；另一种是由于物体的振动引起邻近媒质的振动，使振动的能量逐渐向四周传播出去，转变为波动的能量，叫做 辐射阻尼。音叉的振动就是辐射阻尼振动。

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